Glossar
- AC-Motor (AC-Servo)
- AC-Motoren sind industrietauglich und eignen sich für Anwendungen im mittleren Leistungsbereich.
- Auflösung
- kleinste Abstandsänderung, die ein System unterscheiden kann
- Ausgleichsgerade
- Was ist eine Ausgleichsgerade? Wofür wird diese angewandt?
- DC-Motor (Gleichstrommotor (DC))
- DC-Motoren eignen sich hervorragend für Anwendungen mit hohen Drehzahlen und kleinen Momenten.
- Dynamischer Linearmotor (eisenbehaftet)
- Der eisenbehaftete dynamische Linearmotor bietet hohe Geschwindigkeiten und extreme Beschleunigungen.
- Dynamischer Linearmotor (eisenlos)
- Der eisenlose dynamische Linearmotor bietet im Vergleich zum eisenbehafteten dynamischen Linearmotor höhere Geschwindigkeiten.
- Ebenheitsabweichung (Ebenheit)
- Höhenänderung des Positioniersystems parallel zur Aufspannfläche beim Verfahren über den gesamten Verfahrweg.
- Externe Schwingungen
- Welchen Einfluss haben externe Schwingungen auf die Wiederholgenauigkeit eines Positioniersystems?
- Exzentrizität
- Radiale Abweichung des Positioniersystems von einer idealen Kreisbahn beim Verfahren über den gesamten Verfahrweg.
- Fehlerkompensation
- Welche Möglichkeiten der Fehlerkompensation gibt es?
- Geradheitsabweichung (Geradheit)
- Seitliche Abweichungen des Positioniersystems von einer Bezugsgeraden beim Verfahren über den gesamten Verfahrweg.
- Gieren
- Rotation um die Z-Achse
- Gleitgewinde (Gleitgewindetrieb, Gleitgewindegetriebe)
- Bei einem Gleitgewinde wird eine Spindel durch einen Motor gedreht und die gegen Verdrehung gesicherte Mutter wird auf dieser Gewindestange verschoben.
- Gleitlager
- Gleitlager überzeugen mit sehr guten Ablaufwerten in den Bereichen Ebenheit, Welligkeit und Geradheit, sind jedoch nur für Anwendungen mit geringen Geschwindigkeiten geeignet.
- Kreuzrolle
- Kreuzrollenführungen zeichnen sich durch ihre sehr guten Eigenschaften bei Welligkeit, Geradheit und Ebenheit aus.
- Kugelgewindetrieb (KGT) (Kugelgewindetrieb)
- Ein Kugelgewindetrieb ist ein Schraubgetriebe, bei dem eingefügte Kugeln die Kraft zwischen Schraube und Mutter mit einem extrem hohen Wirkungsgrad übertragen.
- Linearmesssystem (Linearencoder)
- Linearmessysteme bestehen aus einem Maßstab und einem Lesekopf.
- Luftlager
- Luftlager verbinden perfekte Ablaufwerte in Bezug auf Ebenheit, Welligkeit und Geradheit mit gleichzeitig hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
- Max. Beschleunigung
- Maximale Beschleunigung, mit der der Antrieb das unbelastete Positioniersystem beschleunigen kann.
- Max. Last (Last)
- Kraft, die das Positioniersystem um die jeweilige Achse kontinuierlich erzeugen kann.
- Max. Last Fx
- Kraft, die das Positioniersystem in Antriebsrichtung kontinuierlich erzeugen kann (Hubtische Fz).
- Max. Last Fy
- Kraft, die das Positioniersystem quer zur Antriebsrichtung aufnehmen kann.
- Max. Last Fz
- Kraft, die das Positioniersystem in Gravitationsrichtung aufnehmen kann (senkrechte Lineartische Fx).
- Max. Lastmoment
- Maximaler Moment (Momentenbelastung), welches das Positioniersystem belasten darf, ohne die Genauigkeitsangaben wesentlich zu beeinflussen.
- Max. Lastmoment Mx
- Maximaler Moment (Momentenbelastung), welches das Positioniersystem in Antriebsrichtung belasten darf, ohne die Genauigkeitsangaben wesentlich zu beeinflussen.
- Max. Lastmoment My
- Maximaler Moment (Momentenbelastung), welches das Positioniersystem quer zur Antriebsrichtung belasten darf, ohne die Genauigkeitsangaben wesentlich zu beeinflussen.
- Max. Lastmoment Mz
- Maximaler Moment (Momentenbelastung), welches das Positioniersystem in Gravitationsrichtung belasten darf, ohne die Genauigkeitsangaben wesentlich zu beeinflussen.
- Nanomotion® Piezomotor (Nanomotion)
- Dieser Piezomotor bietet eine sehr hohe Auflösung im Nanometerbereich.
- Nicken
- Rotation um die Y-Achse
- Open Loop (ohne Messystem, kein Feedback)
- Das Positioniersystem verwendet keine Rückkopplung, um festzustellen, ob sein Ausgang das gewünschte Ziel des Eingangsbefehls oder des Prozess-Sollwert erreicht hat.
- Open loop vs. Closed loop
- Bei der open loop-Positionierung fährt das System praktisch ohne auf die tatsächlich erreichte Position zu schauen.
- PiezoLEGS® Motor (Piezo Motor)
- Piezomotoren überzeugen allgemein durch ihre sehr hohe Auflösung im Nanometerbereich.
- Positioniergenauigkeit
- Abweichung der angefahrenen Position von der wahren Position über den gesamten Verfahrweg.
- Positioniergeschwindigkeit
- Durchschnittliche Geschwindigkeit, die bei einer Positionierung über den gesamten Verfahrweg mindestens erreicht werden kann.
- Profilschiene
- Die Profilschiene überzeugt durch ihre robusten und industrietauglichen Eigenschaften.
- Rotationsencoder
- Rotationsencoder werden in den meisten Fällen direkt am Antrieb montiert und erfassen die Kreisbewegung des Motors.
- Schalter & Endschalter (Hall-Sensor Endschalter, Endschalter)
- Ein Hall-Sensor nutzt den Hall-Effekt zur Messung von Magnetfeldern.
- Schrittmotor
- Der Schrittmotor eignet sich idealerweise für Anwendungen mit geringen Leistungen und geringer Drehzahl.
- Spitzengeschwindigkeit (Max. Geschwindigkeit, Speed)
- Maximale Geschwindigkeit (Momentangeschwindigkeit), die das Positioniersystem mit einer typischen Last für einen kurzen Moment höchstens erreichen kann.
- Torquemotor
- Der Torquemotor ist optimiert für hohe Drehmomente.
- Verfahrweg (Hub)
- Weg, welches das Positioniersystem zwischen den gerade verlöschenden Endschaltern zurücklegen kann.
- Wanken
- Rotation um die X-Achse
- Wiederholgenauigkeit (Wiederholbarkeit, Reproduzierbarkeit, Repro)
- Genauigkeit, mit der ein Positioniersystem dieselbe Position aus einer Richtung kommend anfahren kann.
- Wiederholgenauigkeit bidirektional (bidirektional)
- Die bidirektionale Wiederholgenauigkeit ist die Fähigkeit, eine Bewegung in beide Richtungen zu wiederholen.
- Wiederholgenauigkeit unidirektional (unidirektional)
- Die unidirektionale Wiederholgenauigkeit ist die Fähigkeit, eine Bewegung nur aus der gleichen Richtung zu wiederholen und ignoriert Hysterese-Effekte.
- Winkelmesssystem
- Winkelmesssysteme finden ihren Einsatz in Drehtischen und garantieren eine hohe Wiederholgenauigkeit.
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