Rz-X-Y-Ry-Rx | Z-R-F 8-Achs-Positionierer zur Inspektion von Optiken | Apertur Drehtisch und Aligner 45 mm | Hub 360°, 2 x 2 x 25 mm, 90°, 50 mm
XYZ Tip-Tilt System

417815.2022.W3.AB

 

8-Achs-Verstellung für beliebige Betrachtungswinkel

Dieses Positioniersystem erlaubt eine Tangential-Abtastung in 6 Freiheitsgraden mit einer sehr hohen Wiederholbarkeit. Die in Fokus, Winkel und Abstand einstellare Probenhalterung befindet sich auf einem XYZ-Phi-Delta Aligner mit Durchlicht, welcher in 4 Achsen die Kippungen und den lateralen Versatz korrigiert. Kombiniert mit dem darunter befindlichen Durchlicht-Drehtisch sind zusätzlich Rotationen um 360° sowie Auf- und Durchlichtmessungen möglich. Ein sehr steifer Vertikalhub trägt eine manuelle Winkelverstellung mit motorischer Abstandsverstellung für den Sensor, der auch als Fokus dient.

Ideal für 2D-Durchlicht-Messungen

  • Ideal für die Tangential-Abtastung mit vielseitigen Verstellungsmöglichkeiten
  • Korrektur der Kippungen und Seitenverschiebung bis 0.5 µm
  • Apertur von 45 mm für den Strahlengang
  • Luftgelagerter Drehtisch für Genauigkeiten bis 0.0005°

Optionen:

  • Kombinierbare Standardachsen für XYZ-Rx-Ry-Rz Bewegungen
  • Individueller Aufbau mit Gestell, Schwingungsisolierung, Umhausung
  • Prozessanpassung für Sensor/Messkop, Probenhalter
  • Auslegung für Reinraum, Labor und Produktion
  • Kabellose Strom- und Signalübertragung
  • Einbindung in Workflows per SPS oder PC-Steuerung
  • Individuelle Lösungsfindung mit 3D-Entwurf für die Positionieraufgabe

Individuelle Erweiterungen und Anpassungen

Die Engineering-Leistungen umfassen die Anpassung der Systeme an Ihre Struktur und die gewünschten Steuerungen oder die ganz

 

417815.2022.W3.AB

 

Rz Probe

X Probe

Y Probe

Rx Probe

Ry Probe

Sensor

F Sensor

Z Sensor

Standard System

 

DT250

MP200-5

MP200-5

MP200-5

MP200-5

 

PMT160-DC-L

PLT165-SM

Verfahrweg

[mm; deg]

n x 360

± 2

± 2

± 1.5

± 1.5

90

50

100

Wiederholgenauigkeit unidirektional

[µm; deg]

0.0005

± 0.5

± 0.5

± 1.3

± 1.3

1

± 0.3

± 3.9

Wiederholgenauigkeit bidirektional

[µm; deg]

0.001

± 2

± 2

± 5.2

± 5.2

1

± 0.4

± 4.4

Positoniergeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

700

0.5

0.5

0.4

0.4

 

30

40
Spitzengeschwindigkeit [mm/s; deg/s] 1400 1 1 0.8 0.8   60 80

Max. Last

[N]

 

 

 

 

20

 

40

150

Motor

 

Dynamischer Linearmotor (eisenlos)

Schrittmotor

Schrittmotor

Schrittmotor

Schrittmotor

 

manuell

DC-Motor

 

Schrittmotor

Führung

 

Luftlager

Festkörper

Festkörper

Festkörper

Festkörper

Gleitführung

Kreuzrolle

Profilschiene

Antrieb

 

 

Getriebe, Gleitgewindetrieb

Getriebe, Gleitgewindetrieb

Getriebe, Gleitgewindetrieb

Getriebe, Gleitgewindetrieb

 

Kugelgewindetrieb

Kugelgewindetrieb

Feedback

 

Winkelmesssystem

Open Loop

Open Loop

Open Loop

Open Loop

Skale

Linearmesssystem

Open Loop

Apertur [mm] Ø 45 mm
Länge x Breite x Höhe [mm] 600 x 600 x 880

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuelle Anpassungen und bei genauer Kenntnis Ihrer Anwendung können deutlich verbesserte Werte erreicht werden.


Nahezu alle hier gezeigten atmosphärischen Achskombinationen sind uneloxiert mit UHV-Schmierung für Restdrücke bis 10E-6 mbar und min. Reinraum Klasse ISO 6 - oder noch besser - verfügbar. Weitere Stages für anpruchsvollere Umgebungen bis Reinraumklasse ISO 2, Vakuum bis 10E-11 mbar oder harte Strahlung finden Sie hier:

Übersicht Reinraum & Vakuum Stages    Technischen Berater kontaktieren

Die Steinmeyer Mechatronik GmbH verwendet hauptsächlich Aluminium für die Struktur von Mehrachsigen Positioniersystemen, da es lokale Erwärmungen effizient abführt und schnell ein thermisch eingeschwungener Zustand entsteht. Das ist Voraussetzung für stabile, genau Systeme. Die geringere Steifigkeit von Aluminium gegenüber Stahl wird durch geringfügig größere Höhe der Tische oder die Verwendung von Hohlprofilen kompensiert. Beachte: Ein Balken aus Aluminium und einer aus Stahl hängen unter ihrer Gewichtskraft gleich stark durch! 
In speziellen Fällen kommen auch Titan für magnetfreie Systeme zum Einsatz.

Welche Oberflächen sind verfügbar?

Optional sind verschiedene Oberflächen möglich. Je nach Einsatz sind eloxal gereinigt, alternative Farben, Aluminium gereinigt blank, Bilatal oder Nickel für optimale Prozesstauglichkeit (z.B. besonders hohe Reinheitsgrade, Beständigkeit gegen Reinigung mit Chemikalien im Bereich Life Science) erhältlich. Sonder-Oberflächen sind oft für den UV, DUV oder EUV (Röntgen, Gamma auf Anfrage) notwendig.

Je nach Anforderung können verschiedene Antriebssysteme verwendet werden. Erkennbar ist diese als Kürzel in der Namensbezeichnung darunter:

  • Geschliffene Kugelgewindetriebe oder Gleitgewindetriebe mit SM-Motor (Schrittmotor), DC-Motor (Gleichstrommotor) oder AC-Servo (Wechselstrom-Servomotor).
  • Elektrodynamische Linearmotoren (eisenlos oder eisenbehaftet).
  • Piezomotoren wie Piezo-Legs® oder Nanomotion®.

Als Feedback-System werden in den meisten Mehrachs-Positioniersystemen inkrementelle Maßstäbe aus Stahl oder Zerodur® bzw. Zeromet® eingesetzt. Während dies für eine Genauigkeit im einstelligen Mikrometerbereich ausreichend ist, ist es bei Genauigkeitsforderungen unter einem Mikrometer sinnvoll, interferometrisches Positionsfeedback zu verwenden. Bei Systemen mit „open loop“, also ohne Messsystem, lässt sich nur eine Präzision im zweistelligen Mikrometerbereich erzielen; aufgrund des einfacheren Controllers und des fehlenden Messsystems ist dies aber die kostengünstigere Lösung.

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