Tracking System X-Rz-Ry | Kalibrier- und Trainingsplattform für optische Zielverfolgungssysteme
Serienbaugruppen und Komponenten

782464:002.26
Tracking System X-Rz-Ry | Kalibrier- und Trainingsplattform für optische Zielverfolgungssysteme - Serienbaugruppen und Komponenten

 

Das System X-Rz-Ry wurde speziell für die Kalibrierung und das Echtzeit-Training von EO/IR-Sensorik, Gimbal-Plattformen und Spiegelverfolgungssystemen entwickelt. Es kombiniert hohe Dynamik, exakte Bewegungsführung und flexible Konfigurierbarkeit in einer kompakten mechanischen Struktur – optimiert für den Einsatz in Testständen, Hardware-in-the-Loop-Umgebungen und bei der Validierung von Tracking-Algorithmen.

Das System verfügt über drei aktive Freiheitsgrade:
- X-Achse (Translation): 500 mm Verfahrweg 
  → Geschwindigkeit bis zu 1500 mm/s, Beschleunigung bis 1,5 g 
- Rz (Rotation um die Senkrechte): ±160° 
- Ry (Rotation um die Horizontale): ±6°

  • Ideal für robuste Plattformen zur Systementwicklung, Qualitätssicherung und Serienkalibrierung
  • Sehr hohe Verfahrdynamik in Kombination mit präziser Winkelsteuerung 
  • Bauraumoptimiert für Laboreinsätze und optische Testfelder 
  • Hohe Traglast und großer Hubbereich auch für langfahrende Systeme

Optional:

  • Bewegungsbereiche und Achsaufbau auf Wunsch skalierbar 
  • Angepasste Spiegelgröße
  • Auf die Anwendung angepasste Materialwahl
  • Reinraumtauglich für sensitive Fertigungsprozesse bis ISO-Klasse 6 (höher auf Anfrage)
  • Individuelle Lösungen für die Integration in die kundenspezifische Gesamtanwendung

Zuverlässige und robuste Standard Technologie

Die Translation in X erfolgt über einen eisenbehafteten Linearmotor der PLT-Serie in 600-Volt-Technologie – ausgelegt für extreme Dynamik und Bahntreue. Die Rotationsachsen basieren auf einer adaptierten Drehtischvariante (DT310) und einer über ein flexibles Stabgelenk an eine hochauflösende Lineareinheit gekoppelt Einheit. Diese mechanische Lösung erzeugt die gewünschte Spiegelverstellung ohne zusätzliche bewegliche Lager im Sichtbereich.

Anwendungsfelder

Kalibrierung von FLIR-, IR- und EO/IR-Gimbals, Zielverfolgungssimulation für autonome Sensoren und Waffensysteme, Spiegelsteuerungstests mit definierten Bewegungsprofilen, Hardware-in-the-Loop-Verifikation optischer Tracking-Einheiten, Algorithmusentwicklung für Multi-Target-Tracking und Sensorfusion

 

782464:002.26   X Rz Ry
Verfahrweg [mm] [°] 500 ±160 ±6
Wiederholgenauigkeit unidirektional [mm] [°] ± 0.5 ± 0.017 ± 0.008
Wiederholgenauigkeit bidirektional [mm] [°] ± 1 ± 0.045 ± 0.015
Positioniergeschwindigkeit [mm/s] [°/s] 500 30 15
Max. Geschwindigkeit [mm/s] [°/s] 1500 50 25
Max. Beschleunigung [m/s2] [°/s2] 23 380 340
Max. Last [N]     50
Motor   AC Servo DC Motor DC Motor
Antrieb   direkt, Getriebe, Riemen, Festkörpergelenk
Führung   Profilschiene, Dünnringlager, Rillenkugellager
Feedback   Linearmesssystem und Motorencoder (dual loop), Motorencoder, Motorencoder
Material   Aluminium matt schwarz eloxiert
Optionale Zusatzausstattung   Gehäuse, angepasste Spiegelgröße, angepasste Verfahrwege, kundenspezifische Steuerung. 
Varianten Reinraum    bis Reinraum Klasse ISO 6 (höher auf Anfrage)
Varianten Strahlung    -
Varianten Magnetismus    -
Varianten Vakuum    auf Anfrage

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuelle Anpassungen und bei genauer Kenntnis Ihrer Anwendung können deutlich verbesserte Werte erreicht werden.

Angepasstes System für Ihr Gesamtkonzept

Sie suchen eine technische Lösung für Ihre Anwendung?

Jetzt den ersten 3D Entwurf in nur wenigen Tagen erhalten:

 

Elger Matthes
Beratung, Konzepte, Innovation & Engineering
T +49 351 88585-82
E-Mail