MP410-3 Hochvakuum Aligner bis 10E-6 mbar | XYRz Schrittmotor, Kugelgewindetrieb | Last 5 kg | Hub 15 x 15 x 5°
XY Theta System

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Flächen-Aligner mit Schrittmotor und Kugelgewindetrieb

Mit diesem Aligner werden zwei translative Bewegungen von 15 mm in der Ebene und eine Rotation um die Vertikale von bis zu ± 5 Grad realisiert. Die Bewegung R () resultiert aus der XY-Bewegungskombination. Der Aligner ist für Lasten bis zu 25 kg ausgelegt. Die Durchlichtöffnung erlaubt eine Transfermessung.
 

Außergewöhnliche Präzision im Hochvakuum

  • Ideal für Transfermessungen unter Vakuum bis 10-6 mbar
  • Ausgelegt für große Proben mit einer Apertur von 235 mm
  • Hohe Wiederholgenauigkeiten bis 1.6 µm bei einer Nutzlast von 25 kg
  • Ideale Kraftübertragung durch einen spielfreien Kugelgewindetrieb
  • Optimiertes Preis-Leistungs-­Verhältnis bei gleichzeitig präzisen Ablaufwerten

Optional:

  • Anpassung an den Prozess: Apertur, Probenhalterung, Zuführung, Sensor
  • Auslegung für Reinraum ISO 14644-1 (bis Klasse 1 auf Anfrage)
  • Individueller Aufbau mit Gestell, Schwingungsisolierung, Umhausung
  • Individuelle Lösungsfindung mit 3D-Entwurf für die Positionieraufgabe

Individuelle Erweiterungen und Anpassungen

Die Engineering-Leistungen umfassen die Anpassung der Systeme an Ihre Struktur und die gewünschten Steuerungen oder die ganz individuelle Lösungsfindung mit 3D-Entwurf für die anwendungsspezifische Positionieraufgabe.

Darüber hinaus entwickeln wir Prototypen und passen die Systeme gerne an die Umgebungsanforderungen Ihrer Anwendung an, z.B. Partikelemission, Strahlung, Temperatur, Präzisions-Sonderteilefertigung, Arbeitshöhe, Kollisionsschutz, Sicherheitskonzept, Kompensationsfaktor und -filter, Sensorhalterung, Bremse, Entkopplung, Sonderschmierung, Sonderfarben, Halter, Adapter, Sondermotoren mit Pharmazulassung, Umfangreiche Dokumentationen, Testprotokoll, Lebensdauertests
 

Anwendungsfelder

HV / UHV Wafer-Inspektion, Halbleiterinspektion, Halbleiter Justage, Ausrichtung von Proben im Hochvakuum, Analyse, Auf- und Durchlichtmessungen, Transfermessungen, Montageaufgaben, Ausrichten von Teilen vor dem Fügen

 

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X

Y

Rz

Standardsystem

 

LA85

LA85

 LA85

Verfahrweg

[mm; deg]

± 15

± 15

± 5

Wiederholgenauigkeit unidirektional

[µm; deg]

± 1.6

± 1.6

 ± 0.001

Wiederholgenauigkeit bidirektional

[µm; deg]

± 2.1

± 2.1

 ± 0.002

Positioniergeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

30 30

15

Spitzengeschwindigkeit

[mm/s; deg/s]

60 60 30

Max. Last

[N]

250

250 250

Motor

 

Schrittmotor

Schrittmotor

Schrittmotor

Antrieb

 

Kugelgewindetrieb

Kugelgewindetrieb

Kugelgewindetrieb

Feedback

 

Open Loop

Open Loop

Open Loop
Apertur

[mm]

235
Länge x Breite x Höhe

[mm]

545 x 484 x 95

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuelle Anpassungen und bei genauer Kenntnis Ihrer Anwendung können deutlich verbesserte Werte erreicht werden.


Nahezu alle hier gezeigten atmosphärischen Achskombinationen sind uneloxiert mit UHV-Schmierung für Restdrücke bis 10E-6 mbar und min. Reinraum Klasse ISO 6 - oder noch besser - verfügbar. Weitere Stages für anpruchsvollere Umgebungen bis Reinraumklasse ISO 2, Vakuum bis 10E-11 mbar oder harte Strahlung finden Sie hier:

Übersicht Reinraum & Vakuum Stages    Technischen Berater kontaktieren

Die Steinmeyer Mechatronik GmbH verwendet hauptsächlich Aluminium für die Struktur von Mehrachsigen Positioniersystemen, da es lokale Erwärmungen effizient abführt und schnell ein thermisch eingeschwungener Zustand entsteht. Das ist Voraussetzung für stabile, genau Systeme. Die geringere Steifigkeit von Aluminium gegenüber Stahl wird durch geringfügig größere Höhe der Tische oder die Verwendung von Hohlprofilen kompensiert. Beachte: Ein Balken aus Aluminium und einer aus Stahl hängen unter ihrer Gewichtskraft gleich stark durch! 
In speziellen Fällen kommen auch Titan für magnetfreie Systeme zum Einsatz.

Welche Oberflächen sind verfügbar?

Optional sind verschiedene Oberflächen möglich. Je nach Einsatz sind eloxal gereinigt, alternative Farben, Aluminium gereinigt blank, Bilatal oder Nickel für optimale Prozesstauglichkeit (z.B. besonders hohe Reinheitsgrade, Beständigkeit gegen Reinigung mit Chemikalien im Bereich Life Science) erhältlich. Sonder-Oberflächen sind oft für den UV, DUV oder EUV (Röntgen, Gamma auf Anfrage) notwendig.

Je nach Anforderung können verschiedene Antriebssysteme verwendet werden. Erkennbar ist diese als Kürzel in der Namensbezeichnung darunter:

  • Geschliffene Kugelgewindetriebe oder Gleitgewindetriebe mit SM-Motor (Schrittmotor), DC-Motor (Gleichstrommotor) oder AC-Servo (Wechselstrom-Servomotor).
  • Elektrodynamische Linearmotoren (eisenlos oder eisenbehaftet).
  • Piezomotoren wie Piezo-Legs® oder Nanomotion®.

Als Feedback-System werden in den meisten Mehrachs-Positioniersystemen inkrementelle Maßstäbe aus Stahl oder Zerodur® bzw. Zeromet® eingesetzt. Während dies für eine Genauigkeit im einstelligen Mikrometerbereich ausreichend ist, ist es bei Genauigkeitsforderungen unter einem Mikrometer sinnvoll, interferometrisches Positionsfeedback zu verwenden. Bei Systemen mit „open loop“, also ohne Messsystem, lässt sich nur eine Präzision im zweistelligen Mikrometerbereich erzielen; aufgrund des einfacheren Controllers und des fehlenden Messsystems ist dies aber die kostengünstigere Lösung.

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