Open loop vs. Closed loop

Was bedeutet open loop im Vergleich zu closed loop?

Voraussetzung sind Aktoren, die eine eindeutige Abhängigkeit zwischen Eingangsgröße und Position aufweisen. Das ist beispielsweise bei Schrittmotoren oder bei Piezostapelaktoren der Fall. Vorteile sind die Robustheit und auch die geringeren Kosten solcher Systeme. Insbesondere bei externen Störungen (Vibration, Shock) und wechselnden Lasten kommen open loop-Systeme zum Einsatz.

Beim closed loop-System wird die tatsächlich erreichte Position gemessen und periodisch mit der gewünschten Position verglichen. Der Regler bewegt den Aktor dann um den Fehlbetrag und versucht somit den Fehler auszugleichen. Es wird eine höhere Genauigkeit erreicht und veränderliche Temperaturen lassen sich ausgleichen. Nachteil aller closed loop-Systeme ist die Gefahr der Instabilität des Regelkreises, was sich durch Schwingen des Systems bemerkbar macht.