Externe Schwingungen

Welchen Einfluss haben externe Schwingungen auf die Wiederholgenauigkeit eines Positioniersystems?

Externe Schwingungen, wie sie in Produktionshallen vorherrschen oder auch nur durch das Vorbeilaufen von Personen entstehen können, stören die Position des Systems. Der Regler muss in der Lage sein, darauf zu reagieren und die Störung auszugleichen. Das setzt voraus, dass das Messsystem die Störung registriert und der Regler schneller reagieren kann als die Störung selber ist. Eine weitere Voraussetzung ist, dass das zu positionierenden Objekt durch die externe Störung nicht zum Schwingen angeregt wird. Die erste Eigenfrequenz der Last muss wesentlich höher sein als die bei Positionierung und durch Störungen auftretenden Frequenzen. Da es praktisch unmöglich ist den Frequenzgehalt von realen Störungen vorauszusehen, müssen Maßnahmen getroffen werden, um die höchste störende Frequenz zu begrenzen. Das geschieht durch Tiefpassanordnungen, wie die auf Luftbälgen gelagerte schwere Granitbasis eines anspruchsvollen Positioniersystems.