5-Achs-Manipulator MP200-5

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Motorisierter 5-Achs-Zentrier- und Nivelliertisch

Der MP200-5 ist ein Manipulator für fünf Freiheitsgrade. Das kompakte Mehrachssystem wurde speziell für eine hochgenaue Ausrichtung von Objekten in Fertigungs- und Messeinrichtungen entwickelt. Das System kann in allen drei Raumachsen verfahren werden. Zusätzlich lässt es sich in zwei Winkeln in der Ebene verkippen. 

Extrem hohe Auflösung

Als Antrieb dienen robuste, selbsthaltende Gleitgewindeantriebe. Die Lagerung erfolgt ausschließlich über Festkörpergelenke. Damit werden kleinste Zustellbewegungen zuverlässig und langzeit stabil garantiert. Die integrierte 5-Achs-Ansteuerelektronik unterstreicht dabei die Kompaktheit des Systems. Eine einfache Stromversorgung und eine Standard-Datenschnittstelle bilden die Verbindung zum übergeordneten System. Typische Anwendungen des motorisierten 5-Achs-Zentrier- und Nivelliertisches sind vollautomatische Messeinrichtungen wie z. B. Rundheitsmessgeräte, optische Zentriersysteme oder allgemeine Inspektionssysteme.

Drahtlose Daten- und Energieübertragung

In Kombination mit einem hochgenauen Drehtisch werden Rundheitsmessungen an zylindrischen Objekten ermöglicht. Als einziger Positioniertisch dieser Art werden die Energie- und Ansteuerungsdaten hierbei drahtlos übertragen. Hierdurch werden präzise Ablaufwerte ohne störende Effekte durch Schleifkontakte realisiert – eine Bedingung für den Einsatz in der modernen Messtechnik.

Modell MP200-5

XY

Z

Rx

Ry

Verstellweg

[mm]

± 2± 2

± 2  

 

Kippwinkel

[grad]

± 1.5

± 1.5

Wiederholgenauigkeit unidirektional

[µm; arcsec]

± 0.5± 0.5

± 0.5

± 1.3

± 1.3

Wiederholgenauigkeit bidirektional

[µm; arcsec]

± 2± 2

± 2

± 5,2

± 5,2

Auflösung

[µm; arcsec]

± 0.007± 0.007

± 0.007

± 0.018

± 0.018

Kleinster Stellschritt

[µm; arcsec]

± 0.07± 0.07

± 0.07

± 0.18

± 0.18

Max. Geschwindigkeit

[mm/s; grad/s]

0.50.5

0.5

0.4

0.4

Max. Last

[N]

20

 

 

Außendurchmesser

[mm]

200

 

 

Innendurchmesser

[mm]

45

 

 

Höhe in Mittellage

[mm]

95

 

 

Gewicht

[kg]

3.6

 

 


Ansprechpartner Manipulatoren

Dipl.-Ing. Reinhard Weihmann

Tel.: +49 (0) 351 88585-35

reinhard.weihmann(at)steinmeyer.com