Kameramanipulator (RICXS-Experiment)
Vakuum / Reinraum Mehrachssysteme
782441:001.26
Vakuum-Mehrachssystem
1 Tesla bei 10E-8 mbar (UHV), harte Röntgenstrahlung, 42 Piezomotoren
RICXS-Experiment: (Resonant Inelastic X-ray Scattering) am Bessy zur Anwendung in der Synchrotronstrahlungsforschung
- Schwenken einer Kamera um Supermagneten 1T bei 10E-8 mbar
- Verstellung von Betrachtungsabstand, vorgeschalteten Blenden, Proben im Magneten
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Besonderheit:
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Funktionsweise
Die Kamera wird in zwei Freiheitsgraden um den Magneten mit der Probe geschwenkt und der Abstand zum Schwenkzentrum ist einstellbar. Der gesamte Aufbau lässt sich im Wartungsfall aus der Vakuumkammer herausfahren (extremes Magnetfeld am Magneten bei 10E-8 mbar)
Alle Antriebe nahe am Magnet sind mit Piezomotoren ausgeführt. Es werden dafür mehrere Motoren parallel betrieben, um die notwendigen Kräfte zu erzeugen. Solche Motoren sind im A-Drive, welche die Kamera vor und zurück bewegt und im Blendenversteller vor der Kamera verbaut.
Die Antriebe für die Schwenkbewegungen sind weiter entfernt vom Magnet platziert, so dass hier auch kostenoptimierte Schrittmotoren verwendet werden können. Diese wirken über trockenlaufende Schneckenantriebe und Wickeltrommeln auf Seilschlingen, die letztendlich die Schenkung erzeugen. Dafür musste eine Bogenführung mit umlaufenden PEEK-Kugeln entwickelt werden.
Anwendungsfelder
Magnetfeldmessung, Forschung für die Erhöhung der Speicherdichte auf Festplatten, Forschung, Produktentwicklung, Sichtbarmachen von magnetischen Funktionen in Materialien im aktiven Zustand (man kann dem Magnetismus „zusehen“ und Magnetismus grundlegend besser verstehen)
Referenzen
Über das Experiment (externer Link): https://jlsrf.org/index.php/lsf/article/view/81
Presseveröffentlichung unter www.konstruktion-entwicklung.de (externer Link): https://www.konstruktion-entwicklung.de/magnetismus-an-schaltungen-dreidimensional-sichtbar-machen
| 782441:001.26 | X | Rz | Ry | Xr | y | |
| Bewegung | Zustellung | Schwenkeinheit horizontal | Schwenkeinheit vertikal | Fokus | Blende | |
| Verfahrweg | [mm; deg] | 300 | ± 45 | +5 | -18.5 | 300 | 200 |
| Wiederholgenauigkeit unidirektional | [µm; deg] | ± 5 | ± 0,1 | ± 0,1 | ± 0,3 | ± 5 |
| Wiederholgenauigkeit bidirektional | [µm; deg] | ± 10 | ± 0,2 | ± 0,2 | ± 1 | ± 10 |
| Positioniergeschwindigkeit | [mm/s; deg/s] | 5 | 1 | 1 | 5 | 5 |
| Max. Geschwindigkeit | [mm/s; deg/s] | 10 | 2 | 2 | 10 | 10 |
| Max. Last | [N] | 2500 | 200 | 200 | 100 | 5 |
| Gewicht | [kg] | 1110 | ||||
| Schmierung flüssig | [mbar] | minimal, bis 10-8 | ||||
| Schmierung trocken | [mbar] | bis 10-8 | ||||
| Max. Ausheiztemperatur | [deg] | 80 | ||||
| Antrieb | Kugelgewindetrieb 1432/4.16.398.453BR T7 | Schnecke, Seil | Schnecke, Seil | |||
| Motor | Schrittmotor | Schrittmotor | Schrittmotor | Piezo Motor | Piezo Motor | |
| Feedback | Linearmesssystem | Winkelmesssystem | Winkelmesssystem | Linearmesssystem | Linearmesssystem | |
| Optionale Zusatzausstattung | kundenspezifsche flourfreie / PFAS-freie UHV-Schmierung, Adapter, Bohrungsraster, Kabel / Stecker | |||||
| Varianten Reinraum | bis Reinraum Klasse ISO 6 (höher auf Anfrage) | |||||
| Varianten Strahlung | UV, DUV, EUV, Röntgen (Gamma auf Anfrage) | |||||
| Varianten Magnetismus | magnetisch, magnetarm, magnetfrei im Zentrum | |||||
| Varianten Vakuum | alle Bereiche bis 10E-8 mbar HV / UHV | |||||
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