Künstliches Fingerglied für eine natürliche, kraftvolle Handprothese
Serienbaugruppen

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Natürlich und kraftvoll wie die menschliche Hand

Diese Präzisionsbaugruppe wurde speziell für eine komfortable, intuitive und präzise Prothesenhand entwickelt, mit der Amputierte außerordentlich kraftvoll und natürlich zugreifen können. Damit ist das Binden von Schuhen wie ein natürliches öffnen von Türen endlich wieder möglich.

Damit bietet Ihnen dieses hochpräzise Fingermechanismus wesentliche Vorteile:

1.

Präzise, proportionale Steuerung der Hand mit 2 µm für eine koordinierte und natürliche Bewegung

2.

Maximale Kontrolle der eigenen Bewegungen, da das Moment des Motors 100%ig in Kraft umgesetzt wird

3.

Extreme Langlebigkeit und Schutz gegen Überlastung durch die robuste Ausführung mit Stahl

 

 

Rückerlangen von Kontrolle und Selbstwertgefühl

Ein führender Hersteller für Prothesen kontaktierte uns mit der Aufgabe einen Mechanismus zu fertigen, welcher in einer künstlichen Hand zu Anwendung kommen sollte. In enger Zusammenarbeit entwickelten wir diesen, in der Stützstruktur integrierten Kugelgewindetrieb. Auf Grund der Miniaturisierung mussten sowohl Gewindetrieb als auch das dazugehörige Drucklager angepasst entwickelt werden.

Die Kugelumlaufmutter ist als Schubstück ausgeführt, was im Sinne der Funktionenintegration zusätzliche Teile mit engen Toleranzen vermeidet. Das Drucklager zur Aufnahme der erheblichen Axialkräfte wurde mit verstärktem Außenring gefertigt, um einen Einbau ohne vollständig umschießende Stützstruktur zu ermöglichen. Alle Teile bestehen aus Edelstahl. Nur so können die in der realen Nutzung einer Hand auftretenden Spitzenkräfte ausgehalten werden.

Die Einkopplung des Antriebes erfolgt über ein Kegelrad, welches hier nicht gezeigt ist. Die Serienproduktion wird mit Vorrichtungen zur Montage und einem Einlaufstand unterstützt. Auf dem Einlaufstand werden die ersten 1000 Vollhübe ausgeführt, um ein sehr gleichmäßiges Laufverhalten auch bei rückwärtig wirkender Kraft (Finger wird durch von außen wirkende Kräfte bewegt) sicher zu stellen. Nach dem Einlaufen wird die Einheit nochmals gereinigt und mit einer Lebensdauerschmierung versehen.

 

Weitere Anwendungen

Prothetik, Bionik, Sensorik, Forschungsprojekte

ModellX
Hub [mm; deg] 5
Wiederholgenauigkeit unidirektional [µm; deg]

± 2

Wiederholgenauigkeit bidirektional [µm; deg] ± 3
Max. Geschwindigkeit [mm/s] 3
Motor   DC-Motor
Antrieb   Kugelgewindetrieb
FeedbackOpen Loop

 

Änderungen vorbehalten. Werte gelten für Einzelachsen mit unseren Controllern. Hier angegeben sind typische Werte für eine Standardausführung. Durch individuell Anpassung sind bei Kenntnis Ihrer Anwendung noch wesentlich bessere Werte erreichbar.


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